La edición príncipe de este facsímil se realizó en Sevilla en 1583. Bernardino de Escalante nació en Laredo (Cantabria) en 1535. Fue un hombre conocido en su tiempo merced a la notoriedad y difusión que alcanzaron sus dos libros impresos, varias veces reeditados en el extranjero: Diálogos del Arte Militar y Discurso de la Navegación.